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% https://blog.csdn.net/Xiao_Jie123/article/details/115296169
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%% 超参数
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c = 3e8; %光速
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f_c = 76.5e9; %发射信号载频 中心频率
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B = 500e6; %发射信号带宽
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T_r = 10e-6; %扫频时间 也就是周期
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N = 256; %采样点
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F_s = 25.6e6; %采样率
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M = 256; %chirp的数目
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k = B/T_r; %chirp斜率
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index = 1:1:N; %产生点向量
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IF_mat = zeros(M,N); %存储带有噪声的中频信号
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%% 发射信号参数
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AT = 10; %发射信号增益
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t = 0:1/F_s:T_r-1/F_s; %时间向量 确定256个点在一个Tr中的每个时刻
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t = t - T_r/2; %将fc作为中心频率
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%% 回波信号参数
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distance = 50; %目标距离雷达50m的距离
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t_d = 2 * distance / c; %目标距离雷达的延迟
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velocity = -20; %目标距雷达的相对速度为30m/s
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f_d = 2 * (f_c - B/2) * velocity / c; %多普勒频移
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AR = 0.8; %回波信号衰减的比例值
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%% 生成数据
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for i = 1:1:M %chirp的循环
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s_T = AT*exp((1i*2*pi)*(f_c*(t+i*T_r)+k/2*t.^2)); %发射信号
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s_R = AR*AT*exp((1i*2*pi)*((f_c-f_d)*(t-t_d+i*T_r)+k/2*(t-t_d).^2)); %回波信号
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%% 求回波信号的共轭
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s_R_conj = conj(s_R); %求回波信号的共轭
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%% 求中频信号
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IF = s_T .* s_R_conj; %求中频信号
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SNR = 10; %信噪比
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IF_with_Noise = awgn(IF,SNR,'measured'); %给中频信号加高斯白噪声，在添加噪声的时候，要进行能量的测量
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IF_mat(i,:) = IF_with_Noise; %将带有噪声的中频信号保存
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end
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save('Ego_vehicle.mat', 'IF_mat'); %进行数据的保存
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