% https://blog.csdn.net/Xiao_Jie123/article/details/115296169

%% 超参数
c = 3e8; %光速
f_c = 76.5e9;  %发射信号载频 中心频率
B = 500e6;  %发射信号带宽
T_r = 10e-6;  %扫频时间 也就是周期
N = 256;  %采样点
F_s = 25.6e6; %采样率
M = 256;  %chirp的数目
k = B/T_r; %chirp斜率
index = 1:1:N;  %产生点向量
IF_mat = zeros(M,N);  %存储带有噪声的中频信号
%% 发射信号参数
AT = 10;  %发射信号增益
t = 0:1/F_s:T_r-1/F_s;  %时间向量 确定256个点在一个Tr中的每个时刻
t = t - T_r/2; %将fc作为中心频率

%% 回波信号参数
distance = 50;  %目标距离雷达50m的距离
t_d = 2 * distance / c;  %目标距离雷达的延迟
velocity = -20;  %目标距雷达的相对速度为30m/s
f_d = 2 * (f_c - B/2) * velocity / c;  %多普勒频移
AR = 0.8;  %回波信号衰减的比例值

%% 生成数据
for i = 1:1:M  %chirp的循环
    s_T = AT*exp((1i*2*pi)*(f_c*(t+i*T_r)+k/2*t.^2)); %发射信号
    s_R = AR*AT*exp((1i*2*pi)*((f_c-f_d)*(t-t_d+i*T_r)+k/2*(t-t_d).^2));  %回波信号
    %% 求回波信号的共轭
    s_R_conj = conj(s_R);  %求回波信号的共轭
    %% 求中频信号
    IF = s_T .* s_R_conj;  %求中频信号
    SNR = 10;  %信噪比
    IF_with_Noise = awgn(IF,SNR,'measured');  %给中频信号加高斯白噪声，在添加噪声的时候，要进行能量的测量
    IF_mat(i,:) = IF_with_Noise;  %将带有噪声的中频信号保存
end
save('Ego_vehicle.mat', 'IF_mat');  %进行数据的保存