Add Radar simulation

Radar simulation/csdn/calc.m

@@ -0,0 +1,38 @@
+% https://blog.csdn.net/Xiao_Jie123/article/details/115296169
+
+%% 超参数
+c = 3e8; %光速
+f_c = 76.5e9;  %发射信号载频 中心频率
+B = 500e6;  %发射信号带宽
+T_r = 10e-6;  %扫频时间 也就是周期
+N = 256;  %采样点
+F_s = 25.6e6; %采样率
+M = 256;  %chirp的数目
+k = B/T_r; %chirp斜率
+index = 1:1:N;  %产生点向量
+IF_mat = zeros(M,N);  %存储带有噪声的中频信号
+%% 发射信号参数
+AT = 10;  %发射信号增益
+t = 0:1/F_s:T_r-1/F_s;  %时间向量 确定256个点在一个Tr中的每个时刻
+t = t - T_r/2; %将fc作为中心频率
+
+%% 回波信号参数
+distance = 50;  %目标距离雷达50m的距离
+t_d = 2 * distance / c;  %目标距离雷达的延迟
+velocity = -20;  %目标距雷达的相对速度为30m/s
+f_d = 2 * (f_c - B/2) * velocity / c;  %多普勒频移
+AR = 0.8;  %回波信号衰减的比例值
+
+%% 生成数据
+for i = 1:1:M  %chirp的循环
+    s_T = AT*exp((1i*2*pi)*(f_c*(t+i*T_r)+k/2*t.^2)); %发射信号
+    s_R = AR*AT*exp((1i*2*pi)*((f_c-f_d)*(t-t_d+i*T_r)+k/2*(t-t_d).^2));  %回波信号
+    %% 求回波信号的共轭
+    s_R_conj = conj(s_R);  %求回波信号的共轭
+    %% 求中频信号
+    IF = s_T .* s_R_conj;  %求中频信号
+    SNR = 10;  %信噪比
+    IF_with_Noise = awgn(IF,SNR,'measured');  %给中频信号加高斯白噪声，在添加噪声的时候，要进行能量的测量
+    IF_mat(i,:) = IF_with_Noise;  %将带有噪声的中频信号保存
+end
+save('Ego_vehicle.mat', 'IF_mat');  %进行数据的保存